皮卡车在赣州到广东的路段上是可以走绿通的。绿通，即绿色通道，主要是为运输鲜活农产品，如新鲜蔬菜、水果、水产品、畜禽等的车辆提供快速、便捷的通道。
皮卡车若装载符合绿通标准的农产品，可以享受绿色通道的优惠政策，包括减免通行费等。但需要注意的是，车辆所装载的农产品必须符合绿通的标准，且不能超载。同时，驾驶员还需要携带相关的证明文件，如农产品购销合同、运输证明等。在行驶过程中，还需遵守交通规则，确保行车安全。
皮卡车装车顶行李架需要备案。根据《机动车登记规定》的相关条款，已注册登记的机动车若更换车身或车架，机动车所有人应当在信息或者事项变更后三十日内，向登记地车辆管理所申请变更备案。由于加装行李架属于更换车身的一部分，因此车主需要在加装后前往车管所进行备案。
报备流程一般包括：先清除车子的交通违章，然后携带身份证、行驶本、机动车登记证到车辆管理所照相，填写《车辆变更申请表》，将照片和表格交到审核窗口并缴费，待交警队检车无误后，即可领取新的行驶本，完成备案流程。
请注意，如果安装的是可以随时拆卸的行李架，可以免去办手续的麻烦，年检时拆下复原，年检过后再装回去。但如果加装的是固定的行李架，则需要按照上述流程去车管所报备。
皮卡车在赣州到广东的运输过程中，如果满足以下条件，是可以享受绿通政策的：
皮卡车装载的货物必须是《鲜活农产品目录》中的产品。
货物占车辆核定载质量或车厢容积的80%以上。
皮卡车没有超限超载等违法行为。
皮卡车不与非鲜活农产品混装。
皮卡车的行驶证上登记为货车类别，包括轻型普通货车、多用途轻型货车、越野载货汽车等。
需要注意的是，非运营性质的皮卡也可以从事普通货物运输，只要符合相关规定就可以免交车辆通行费。而登记为小型非载货专项作业车等小专类别的皮卡，以及出厂手续为6字头小型客车的乘用版皮卡，由于已经脱离货车序列，因此不能享受绿通优惠。