首违警告是每年一次。符合申请条件的违法行为为违停、冲红灯、压线、不按规定车道行驶等罚款金额在500元以下的违法行为，首违免罚免除的是罚款、扣分，但是还是要处以警告处罚。
也就是说，机动车所有人在申请了一次首违免罚后，需要保持24个月该机动车在本市无道路交通安全违法行为记录，才可以再次申请首违免罚。
如果收到了违停通知书，需要尽快按照通知书上的要求进行处理。通常情况下，违停通知书会要求车主在规定的时间内到指定地点缴纳罚款或者进行其他处理。
如果车主对违停通知书有异议，可以在规定的时间内向相关部门提出申诉或者申请复议。在申诉或者复议期间，车主需要提供相关证据和材料，以证明自己没有违停或者违停行为不应该被处罚。
如果车主不按照违停通知书的要求进行处理，可能会面临更严重的后果，例如被追加罚款、扣分、拖走车辆等。因此，建议车主在收到违停通知书后，尽快按照要求进行处理，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。
首次违停免罚不是一年一次，原因在于：
第一，首次违停免罚各地政策不同，有的城市把一年分两个周期，每6个月为一个周期，每个周期内可享受一次免罚权益。
第二，首次违规停车的免罚前提是违章没有造成很严重的后果，只是轻微的情况，如果违停造成严重后果的，应当处罚。
第三，违停免罚的另一个条件是违法行为人及时作出改正的行为，如果驾驶员被警告后仍然拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款。